本项目基于 StackForce 轻量级机器人开发平台，旨在制作一款轮足机器人，并在B站推出【手把手教做轮足机器人】系列课程。课程内容涵盖从原理讲解到代码实操与实物调试，循序渐进地带领大家深入学习轮足机器人的核心原理和算法知识，最终制作出属于自己的轮足机器人！欢迎观看。视频点击观看
课程相关代码将根据课程进度实时更新，敬请关注！
- 模型
含所有实现轮足机器人的3D模型文件 - BOM
制作整个轮足机器人的所有零件列表 - 课程代码
含每节课所讲解到功能实现所对应的PlatformIO项目
StackForce轻量级机器人开发平台官网：http://stackforce.cc/#/
wiki: https://wiki.seeedstudio.com/StackForce_Mini_Wheeled_Legged_Robot