refactor: prune thin helpers and streamline CLI help

[liujuanjuan1984]

概要

• 清理一批高确信私有薄壳 / 纯转发 helper，收缩 context_helpers、application、interrupt_queries、a2a_utils 等内部噪音
• 补齐 context_helpers、a2a_utils、output_modes、上游错误映射与 CLI 帮助输出相关测试，提升低覆盖复杂模块的验证信心
• 将 CLI 文本 logo 调整为 ANSI Shadow 风格，并把 serve 相关环境变量、启动说明与示例收拢到 serve --help
• 升级 uv.lock 中的 urllib3 到 2.7.0，修复 runtime dependency audit 阻塞

审查结论

• 本 PR 最终 diff 与目标基本一致：薄壳清理集中在高确信、低抽象收益的私有 helper，没有扩大 public surface 变更面
• normalize_server_call_context 的兼容路径、output_modes 的过滤/降级路径、CLI 根 help 与 serve --help 的分层均有新增测试覆盖
• 当前未发现需要阻塞合并的功能性问题；剩余主要风险是 ANSI Shadow logo 行宽较大，在窄终端中仍可能发生软换行，但这与本次显示目标一致

验证

• bash ./scripts/doctor.sh

关联

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说明

• 本次未新建 tracking issue，主要承接上述历史工程卫生、兼容性与测试收敛问题