新增X30及nova2采集设备

[jiangjb01]

📝 贡献者信息

• GitHub 账号: @jiangjb01 @wangqi951002
• 所属单位/组织: 浪潮云信息技术股份公司、青岛浪潮海若人工智能有限公司

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🛠 修改类型

请勾选本次 PR 涉及的范围（在 [ ] 中填写 x）:

• 新机器（robot)
• ✨ 新功能 (Feature)
• 🐛 修复 (Bug Fix)
• 📝 文档更新 (Documentation)
• 🎨 代码样式/格式化 (Style/Refactor)
• ✅ 测试用例 (Test)

📖 修改内容描述

请简要描述本次 PR 的主要变更点以及解决的问题：

1. 增加云深处X30机器狗数据采集支持
2. 增加越疆nova2遥操作数据采集支持

🧪 测试验证

请列出您在本地进行的测试方法或运行结果（如果有截图或日志更佳）：

• 编译通过
• 核心功能验证通过 (Unit Tests/Hardware Tests)

🔗 相关 Issue

无
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