運動学周りを、pinocchioに移行する。事前に、ロボットモデルをURDFに移行しておく必要がある。 自作よりもpinocchioのほうが汎用性がある。
運動学周りを、pinocchioに移行する。事前に、ロボットモデルをURDFに移行しておく必要がある。
自作よりもpinocchioのほうが汎用性がある。